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cimon
DLR
Cimon (Crew Interactive MObile CompanioN – Compagnon mobile interactif d'équipage) est un projet d’interaction Homme-Machine développé depuis une vingtaine d’années par l'Agence aérospatiale allemande (DLR). Plus performant qu’un assistant personnel intelligent du type Alexa, commercialisé par Amazon, Cimon est capable de voir, entendre, comprendre et parler. Ainsi, il doit assister les astronautes européens qui séjournent à bord de la Station spatiale internationale, et dont il reconnait la voix et le visage. Il s’agit d’abord d’afficher et d’expliquer des informations utiles à des tâches de routine ou répétitives (expériences scientifiques, recherche d'objets, inventaire voire réparations), puis d’aider à des opérations de plus en plus complexes, grâce aux données récoltées au cours de ses utilisations. Les astronautes ont également la possibilité d’activer l’analyse linguistique des émotions, qui permet à l’assistant de faire preuve d’empathie face à son interlocuteur. Cimon constitue ainsi une base possible pour le développement de systèmes d’aide sociaux, capables de réduire le stress lié à l’isolement ou aux dynamiques de groupe – et éventuellement de contribuer à atténuer ce type de problèmes sur Terre. Mais l’auto-apprentissage ayant été exclu, Cimon doit être entraîné activement par un humain. Son nom évoque celui du professeur Simon Wright de la série d’animation japonaise Capitaine Flam, dont le cerveau est implanté dans un robot volant.
D’une masse d’environ 5 kg, Cimon comporte une enveloppe et certains composants réalisés en impression 3D. L’assistant est équipé de quatre caméras : une caméra stéréo pour l'orientation (ses « yeux »), une caméra haute résolution pour la reconnaissance des objets et deux caméras latérales pour les photos et la documentation vidéo (Cimon peut également être utilisé comme une caméra mobile). Ses « oreilles » sont constituées de 8 microphones (pour la reconnaissance des directions) et d'un microphone directionnel (pour la reconnaissance vocale). Sa « bouche » est un haut-parleur qui permet de parler et de diffuser de la musique. Un écran LCD permet d’afficher toutes sortes d’informations, en plus d’un « visage » souriant. A l’aide de ses douze rotors internes, Cimon se déplace et tourne dans toutes les directions, de manière autonome ou sur commande. Il peut dès lors se retourner vers la personne qui lui adresse la parole, secouer ou hocher la « tête ». Des capteurs à ultrasons mesurent par ailleurs les distances et détectent les obstacles. Enfin, Cimon (qui fonctionne sous Linux Ubuntu) utilise trois types d’intelligence artificielle : une pour la navigation autonome et la planification des mouvements, une pour la reconnaissance des objets, et une pour dialoguer (en anglais et en allemand).
